Module und Encoder für robotische Steuerungstechnik

Synapticon zeigt auf der Embedded World (Halle A3, Stand 421) mehrere neue Produkte und Lösungen rund um Embedded-Technologie für die Robotik. Dabei geht es insbesondere um Antriebs- und Steuerungstechnik für Industrieroboter, fahrerlose Transportsysteme (FTS) und Consumer-Roboter. Zentraler Bestandteil des Portfolios der Synapticon sind die Somanet-Module. Hierbei handelt es sich um Hardware- und Softwarebausteine, mit denen robotische Steuerungs- und Regelungssysteme realisiert werden. „Die Schwerpunkte liegen dabei auf leistungsfähiger und zugleich kostengünstiger Motor- und Motion-Control sowie dem komfortablen Abrufen und der integrierten Verarbeitung von Sensordaten“, erklärt Nikolai Ensslen, Gründer und Geschäftsführer von Synapticon. „Ein Somanet-Node lässt sich individuell konfigurieren und besteht stets aus drei Modulen: Einem Prozessor-, einem Kommunikationsmodul sowie einem Modul mit Leistungselektronik für Antriebe und Sensorschnittstellen.“ Ein solches Antriebsmodul ist das neue Somanet IFM Drive DC1000. Es verfügt über vier Phasen und kann somit neben dem Motor auch Bremsen ansteuern. Das kompakte Modul unterstützt bis zu drei Feedback-Systeme für Position und Drehmoment und arbeitet im Niederspannungsbereich bis 60V. Das DC1000 ist kompatibel mit PMSM, BLDC, DC-Bürstenmotoren und Schrittmotoren. Synapticons Modell-prädiktive, feld-orientierte Regelung regelt Motoren über diese Leistungselektronik hochauflösend und effizient. Durch seine Spezifikation ist das neue Modul für kollaborative Roboterarme und die Kleinrobotik geeignet, die sich in der Industrie wachsender Beliebtheit erfreuen. Eine wichtige Erweiterung der Somanet-Plattform ist ein neuer Rotationsencoder von Synapticon. Der REM 16MT ist ein absoluter magnetischer Rotationsencoder, der viele Vorteile insbesondere im Kontext der Industrierobotik bietet. Der REM 16MT misst die Achsenwinkel mit einer hohen Präzision von 16Bit und zählt Achsumdrehungen bis 12Bit. Da der Energiebezug per Energy Harvesting durch das eigene Magnetfeld erfolgen kann, ist der Encoder bei ausgeschalteter Spannungsversorgung autark und erfasst Positionsveränderungen dennoch jederzeit. In der Robotik können mit diesem Encoder teure optische Systeme ersetzt werden, die üblicherweise mit aufwendigen Batteriepuffern versorgt werden. Dadurch sinkt die Komplexität der Konstruktion sowie die Kosten.  Synapticon GmbH  www.synapticon.com

Module und Encoder für robotische Steuerungstechnik
(Bild: Synapticon GmbH)


Das könnte Sie auch interessieren

3-Liter-PC mit Steckplatz für PCIe-x16-Erweiterungskarten

Shuttle stellt seinen ersten 3-Liter-PC vor. Das Modell XH110G aus der Kategorie XPC slim ist ein kompaktes Barebone im Format 25x20x7,85cm (TBH). Sein Mainboard mit Intel H110 Chipsatz eignet sich für bis zu 32GB DDR4-Speicher und Intel Prozessoren (LGA1151) bis 65W TDP.

Anzeige
Funkmodul mit BI-Mode Lora- und Sigfox-Stack

Hy-Line Communication bietet mit der Modul-Familie MM-xx-EU eine Low-Power- und Long-Range-Funklösung für das lizenzfreie 868-MHz-Frequenzband an. Auf Grund des geringen Stromverbrauchs und der ausgeprägten Störfestigkeit ist diese Funk-Modul-Familie eine Lösung für Anwendungen, deren Fokus auf Batterielebensdauer, sicherem Funkkanal und hoher Reichweite liegt.

Anzeige
Entwicklungskit zur Spracherkennung für den Alexa Voice Service (AVS) jetzt bei Digi-Key

Bei dem Kit handelt es sich um eine Komplettlösung zur Entwicklung eines freihändig bedienbaren AVS-Produkts, das mit Alexa, der Sprachsteuerung von Amazon, kompatibel ist. Das Kit verfügt über die Sprachaufnahmelösung Soundclear von Cirrus Logic, einen intelligenten Codec, MEMS-Mikrofone und eine Steuerkonsole, die die AVS-API nutzt, um Entwickler, Produktingenieure und OEMs bei der Entwicklung handelsüblicher sprachsteuerbarer Produkte zu unterstützen.

Altium: PCB-Design-Konferenz mit Call for Speaker

Altium hat seine erste jährliche PCB-Design-Konferenz bekanntgegeben, um Entwicklern dabei zu helfen, ihre Design-Kompetenz auszubauen und einen Beitrag zur Weiterentwicklung der Community für Elektronik-Design zu leisten. ‚AltiumLive 2017: Annual PCB Design Summit‘ wird den Teilnehmern ermöglichen, neue Fähigkeiten zu erlernen, sich mit gleichgesinnten Entwicklern auszutauschen und Inspiration von Kennern der Branche und Design-Experten zu erhalten, um so selbst Elektroniklösungen der nächsten Generation zu entwickeln.

Clips und Federn für die Kühlkörperbefestigung

Kühlkörper können mittels Kleben, Klemmen, Löten oder Schrauben auf dem zu kühlenden elektronischen Bauteil befestigt werden. Für das feste Anpressen des Kühlkörpers an den Halbleiter bietet CTX unterschiedliche Clip- und Federlösungen.

Weiteres Wachstum der Leiterplattenbranche im Juni

Der Umsatz der Leiterplattenhersteller im Juni lag in der Region DACH auf der gleichen Höhe wie im Durchschnitt der ersten sechs Monate. Er war damit 4,3% höher als der Vergleichswert im Juni 2016 trotz drei Arbeitstagen weniger. Dies berichtet der ZVEI-Fachverband PCB and Electronic Systems. Die ersten sechs Monate 2017 schlossen mit einer Steigerung um 8,1% gegenüber dem gleichen Zeitraum des Vorjahres ab. Pro Arbeitstag erreichte das 1. Halbjahr einen um sieben Prozent höheren Umsatz als im Vorjahr. Der Auftragseingang im Juni 2017 war im Jahresvergleich um 2,8% niedriger. Aufgrund des außergewöhnlich hohen Bestelleingangs im Mai schloss das erste Halbjahr mit einer Steigerung von 16,1% gegenüber Vorjahr ab. Pro Arbeitstag wurden im Juni 12,5% mehr Aufträge als im Vorjahr gebucht, im 1. Halbjahr kumuliert 17% mehr. Das Book-to-Bill-Ratio als Trendindikator erreichte im Juni einen Wert von 0,97, das 1. Halbjahr schloss mit 1,09 ab.