Symmetrisches Multiprocessing für RTEMS Echtzeitbetriebssystem

Multicore-Prozessoren sind die Antwort auf den steigenden Bedarf an Rechenleistung bei gleichbleibenden Taktraten. Eine optimale Nutzung der verfügbaren Rechenleistung bei gleichzeitig garantierter Reaktionszeit, wie sie im Embedded-Bereich oft von Bedeutung ist, erfordert jedoch eine ausgeklügelte Zuteilung der Prozesse. Mit der kürzlich vorgestellten SMP (Symmetric Multiprocessing) Erweiterung des Echtzeitbetriebssystem RTEMS wurde der Grundstein für die Bearbeitung leistungsintensiver Rechenaufgaben in Echtzeit gelegt. Egal, ob auf einem kleinen Mehrkernprozessor oder einem Multicore-Giganten, sorgt das SMP für die bestmögliche Performance. Hierzu wurde das RTEMS Betriebssystem im Inneren fast komplett neu aufgesetzt, bleibt aber weitgehend struktur- und befehlskompatibel zu den bisherigen RTEMS-Versionen. Der Betriebsystemkern von RTEMS bietet Clustered-Scheduling, moderene Locking-Protokolle sowie skalierbare Timer, Timeouts und Timestamps. Es bietet einen SMP-fähigen IPv4/IPv6/IPsec Netzwerkstack, USB-Stack und SD/MMC-Card-Stack sowie eine Vielzahl von Schnittstellen, wie C11, C++11, Ada, Google Go, POSIX Threads, OpenMP und EMB². RTEMS selbst ist ein Open-Source Betriebssystem, die SMP-Entwicklung wurde von embedded brains im Auftrag des ESA (European Space Agency) durchgeführt. embedded brains GmbH www.embedded-brains.de

Symmetrisches Multiprocessing für RTEMS Echtzeitbetriebssystem
Bild: ESA-OHB


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